„Wanderung über die 3 Hügel mit herrlicher Rundumsicht“. Die St. Andrä-Höcher Runde beginnt im Ortszentrumvon Sankt Andrä im Sausal und führt zunächst auf Gemeindewegen und schließlich durch den Waldwanderweg vorbei am Rotwildgehege in den Brünngraben (328m). Über Schmalegg gelangt man vorbei am größten Klapotetz zum Barockschloss Harrachegg mit dem Sausaler Wein- und Kulturkeller. Von dort führt zunächst der Wald- und Wildlehrpfad zur Hubertusgrotte, anschließend folgt man dem Pfad aus dem Wald hinaus über den lehrreichen Weinwanderweg, welcher unterschiedliche traditionelle Erziehungskulturen des Weinbaues zeigt, hinauf zum weltgrößten Klapotetz am Kalkriegl. Über den Jägersteig gelangt man schließlich zur Aussichtswarte amDemmerkogel (671 m), dem höchsten Punkt des Rundweges (Die Aussichtswarte ist leider abgebrannt, der Wiederaufbau ist geplant). Von dort führt der Wanderweg über die Schmetterlingswiese auf Gemeindewegen zum zweiten Aussichtshügel nach Hochbrudersegg. Über Mitterberg gelangt man Großteils über Gemeindewege vorbei an zahlreichen Buschenschenken in den Brünngraben, von wo die Route über Hofholz und Reith auf Gemeindewegen ohne große Höhenunterschiede zurück zum Ausgangspunkt führt.
Variante 21a: Kleine St. Andräer Runde. Mit der Variante21a besteht die Möglichkeit den Rundwanderweg mit Ausgangspunkt Sankt Andrä im Sausal ohne große Höhenunterschiede auf die Hälfte des Hauptweges abzukürzen. (Siehe Tour St. Andrä-Höcher Runde Nr. 21)