Der Heimschuher Rundwanderweg Süd beginnt beim Gemeindeamt und verläuft durch den Hof der Ölmühle Hartlieb ostwärts zunächst entlang des Sulmtalradweges R1. Ab dem Hof Waldhütter geht es durch einen Waldweghinauf nach Schönegg und weiter über Gemeindewege nach Sauberg. Von dort gelangt man hinunter ins Fahrenbachtal. Nach der Brücke geht man ein Stück entlang des Baches ehe man links in den Gemeindeweg hinauf zur Valtlthomakapelle abzweigt. Der Markierung auf dem Gemeindeweg folgend gelangt man nach Querung der Landesstraße durch eine landschaftlich abwechslungsreiche Strecke über den Königsberg zum Gasthaus Koschak. Von dort gelangt man über den Sulmtalradweg (R1) zurück zum Ausgangspunkt.
Variante 5a: Die Verbindung Heimschuh – Nestelberg führt entlang des Gemeindeweges ohne große Höhenunterschiede und ermöglicht verkürzte Varianten der Wanderung. (Siehe Tour Heimschuher Runde Süd Nr. 5a)